ROBOT LINE FOLLOWER WITH ARM MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3

Herbert A. Tambunan; Monfride R. Simanjuntak

Authors

Herbert A. Tambunan AMIK Parbina Nusantara
Monfride R. Simanjuntak AMIK Parbina Nusantara

Keywords:

Mikrokontroller, Arduion Uno, Arduino IDE, Sensor Infrared, Sensor Ultrasonik

Abstract

Perancangan Robot Line Follower with Arm bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah
robot yang memiliki kemampuan untuk mengikuti lintasan secara otomatis serta dilengkapi dengan
sebuah manipulator lengan (Arm) untuk menjalankan tugas-tugas tertentu. Tugas akhir ini mencakup
tahap perancangan mekanik robot, pengembangan algoritma kendali untuk line follower, dan
pengembangan algoritma kendali untuk manipulator lengan. Robot ini akan diperlengkapi dengan
berbagai sensor seperti sensor inframerah untuk deteksi lintasan, sensor Ultrasonic untuk deteksi
pengukuran jarak, dan sensor-sensor lain yang relevan dengan operasi robotik. Hasil dari Tugas Akhir
ini diharapkan adalah sebuah robot yang mampu mengikuti lintasan dengan akurasi tinggi serta
memiliki kemampuan untuk mengambil, mengangkat, dan memanipulasi objek sesuai dengan tujuan
yang ditentukan. Pembuatan Tugas Akhir ini juga dapat menjadi dasar untuk pengembangan lebih
lanjut dalam bidang robotika, serta membantu mengatasi berbagai tantangan dalam pengaplikasian
robotika di berbagai industri dan sektor. Dan pengembangan teknologi robotika diharapkan yang lebih
canggih dan serbaguna.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Adella, A., Kamal, M., & Finawan, A. (2018). Rancang Bangun Robot Mobile Line Follower

Pemindah Minuman Kaleng Berbasis Arduino. Jurnal Tektro, 2(2), 7–11.

Akbar, Danu; Riyadi, S. (2018). Pengaturan kecepatan motor dc pada robot line follower

menggunakan pulse width modulation (pwm). Senasif, 2–2.

Arifin, J., Zulita, L. N., & Hermawansyah, H. (2016). Perancangan Murottal Otomatis

Menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega 2560. Jurnal Media Infotama, 12(1), 89–98.

Baterai Sebagai, K., Nasution, M., & Kunci, K. (2021). Karakteristik Baterai Sebagai Penyimpan

Energi Listrik Secara Spesifik. JET (Journal of Electrical Technology), 6(1), 35–40.

Carolus Borromeus Mulyatno. (2022). Jurnal Pendidikan dan Konseling. Jurnal Pendidikan Dan

Konseling, 4, 1349–1358.

No, G. M., Telp, J. B., & Email, M. N. T. B. (2021). Kementerian agama republik indonesia

universitas islam negeri mataram. 1(100), 12–14.

Prayudi, M. A., Sianturi, E. V. H., Rahmad, I. F., & Ummi, K. (2015). Perancangan Robot Line

Follower Pemisah Benda Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler ATMega16. Creative

Information Technology Journal, 1(3), 183.

S., R. I., & Hartono, H. (2018). Rancang Bangun Pulse Width Modulation (PWM) Sebagai

Pengatur Kecepatan Motor DC Berbasis Mikrokontroler Arduino. Jurnal Penelitian, 3(1), 50–58.

Sasongko, I. J., & Rivai, M. (2018). Mesin Pemanggang Biji Kopi dengan Suhu Terkendali

Menggunakan Arduino Due. Jurnal Teknik ITS, 7(2).

Suradi, A., Yusuf, M., & Wuryandari, A. (2023). Wi Dharm a Jurnal Abdi M As Wi Dya Dharm a

Workshop Penggunaan Mikrokontroler Bagi Guru Di Smk Negeri 1 Klaten. 02(22).

Triawan, Y., & Sardi, J. (2020). Perancangan Sistem Otomatisasi Pada Aquascape Berbasis

Mikrokontroller Arduino Nano. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 1(2), 76–83.

ROBOT LINE FOLLOWER WITH ARM MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3

Authors

Keywords:

Abstract

Downloads

References

Published

How to Cite

Issue

Section