Simanihuruk, Edison Ulung Panggabean, Merry, and Rusmayani Tambun. 2023. “Rancang Bangun Robot Line Follower With Arm Menggunakan Micorcontroller Arduino Uno R3 ”. Jurnal Bisantara Informatika 7 (2):1-15. https://bisantara.amikparbinanusantara.ac.id/index.php/bisantara/article/view/101.