Rancang Bangun Robot Line Follower With Arm Menggunakan Micorcontroller Arduino Uno R3
Keywords:
Mikrokontroller, Arduino, Arduino IDE, Sensor Infrared, Sensor UltrasonikAbstract
Robot adalah bentuk dari kemajuan teknologi, teknologi yang dikembangkan untuk
membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu dengan cepat dengan menjalankan
perintah yang telah diberikan, misalnya pekerjaan yang membutuhkan ketelitian tinggi, beresiko
tinggi, pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar, ataupun pekerjaan yang berulang-ulang dan
monoton. Selain itu dapat juga digunakan pada tempat-tempat yang tidak mudah dijangkau atau
berbahaya bagi manusia.
Banyak negara maju yang bersaing dalam menciptakan robot-robot dengan
keistimewaan salah satu nya adalah line follower, robot line follower merupakan salah satu
bentuk robot yang paling banyak digunakan baik untuk kompetisi robot ataupun penelitian bagi
sebagian orang. Begitu banyak jenis sensor yang dapat digunakan dalam perkembangan robot
Line follower selain sensor garis untuk mengikuti garis atau lintasan dan memindahkan barang
melainkan juga sensor lain seperti sensor Penghalang (Obstacle Sensors): Sensor penghalang
digunakan untuk mendeteksi dan menghindari rintangan di sekitar robot. ada juga Sensor Berat
Sensor berat digunakan untuk mengukur beban atau berat yang ditangani oleh robot dan juga
Sensor Warna Sensor warna digunakan untuk mendeteksi perbedaan warna pada lintasan atau
objek yang dilalui oleh robot.
Saat menggunakan gripper untuk mengambil barang di garis finish, ada kemungkinan
kesalahan terjadi. Barang mungkin tidak dapat dijangkau dengan benar oleh gripper atau barang
dapat tergeser saat gripper mencoba mencapitnya. robot line follower didukung oleh rangkaian
komponen elektronika yang meliputi roda dan motor untuk gerakan dan penggerakannya. Motor
digunakan untuk menggerakkan roda robot agar dapat bergerak maju, mundur, dan berbelok.
Motor yang biasa digunakan adalah motor DC (Direct Current) yang dapat dikontrol arah dan
kecepatannya. Line follower juga memakai sensor garis sebagai komponen penting dalam robot
line follower. Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi garis atau lintasan yang harus diikuti oleh
robot. Sensor garis biasanya menggunakan teknologi inframerah atau fotodioda untuk
mendeteksi perbedaan kecerahan antara garis dan latar belakang. motor servo pertama untuk
mengambil barang yang ada didepan robot dan motor servo kedua untuk menggerakkan lengan
robot ke atas dan ke bawah. Semua komponen ini dikendalikan oleh papan Arduino UNO dan
pelindung driver motor I293d.
Downloads
References
Adella, A., Kamal, M., & Finawan, A. (2018). Rancang Bangun Robot Mobile Line
Follower Pemindah Minuman Kaleng Berbasis Arduino. Jurnal Tektro, 2(2), 7–11.
Akbar, Danu; Riyadi, S. (2018). Pengaturan kecepatan motor dc pada robot line follower
menggunakan pulse width modulation (pwm). Senasif, 2–2.
Arifin, J., Zulita, L. N., & Hermawansyah, H. (2016). Perancangan Murottal Otomatis
Menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega 2560. Jurnal Media Infotama, 12(1), 89–
Baterai Sebagai, K., Nasution, M., & Kunci, K. (2021). Karakteristik Baterai Sebagai
Penyimpan Energi Listrik Secara Spesifik. JET (Journal of Electrical Technology), 6(1),
–40.
Carolus Borromeus Mulyatno. (2022). Jurnal Pendidikan dan Konseling. Jurnal
Pendidikan Dan Konseling, 4, 1349–1358.
No, G. M., Telp, J. B., & Email, M. N. T. B. (2021). Kementerian agama republik
indonesia universitas islam negeri mataram. 1(100), 12–14.
Prayudi, M. A., Sianturi, E. V. H., Rahmad, I. F., & Ummi, K. (2015). Perancangan
Robot Line Follower Pemisah Benda Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler
ATMega16. Creative Information Technology Journal, 1(3), 183.
S., R. I., & Hartono, H. (2018). Rancang Bangun Pulse Width Modulation (PWM)
Sebagai Pengatur Kecepatan Motor DC Berbasis Mikrokontroler Arduino. Jurnal
Penelitian, 3(1), 50–58.
Sasongko, I. J., & Rivai, M. (2018). Mesin Pemanggang Biji Kopi dengan Suhu
Terkendali Menggunakan Arduino Due. Jurnal Teknik ITS, 7(2).
Suradi, A., Yusuf, M., & Wuryandari, A. (2023). Wi Dharm a Jurnal Abdi M As Wi Dya
Dharm a Workshop Penggunaan Mikrokontroler Bagi Guru Di Smk Negeri 1 Klaten.
(22).
Triawan, Y., & Sardi, J. (2020). Perancangan Sistem Otomatisasi Pada Aquascape Berbasis
Mikrokontroller Arduino Nano. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 1(2), 76–83.
Published
How to Cite
Issue
Section
Copyright (c) 2023 Jurnal Bisantara Informatika
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
.png)
