PERANCANGAN PINTU GESER OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO DAN SENSOR PASSIVE INFRA RED (PIR)
Keywords:
Arduino, Pintu Geser PIRAbstract
Perkembangan teknologi saat ini telah mendorong terciptanya inovasi dalam berbagai aspek kehidupan, termasuk otomasi pintu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pintu geser otomatis menggunakan Arduino Uno dan sensor Passive Infra Red (PIR). Sistem ini bekerja dengan mendeteksi gerakan manusia menggunakan sensor PIR, yang kemudian mengirimkan sinyal ke Arduino untuk menggerakkan motor penggerak pintu. Alat yang dibuat berukuran 60 cm x 60 cm dan diujikan pada kondisi simulasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja secara otomatis membuka dan menutup pintu saat mendeteksi keberadaan manusia dengan tingkat respon yang cukup cepat. Sistem ini juga dinilai lebih efisien dan ramah pengguna, terutama bagi penyandang disabilitas. Meskipun demikian, terdapat beberapa keterbatasan seperti sensitivitas sensor terhadap gerakan non-manusia dan keterbatasan mekanik alat. Penelitian ini dapat dijadikan sebagai referensi pengembangan sistem otomasi pintu di masa depan..
Downloads
References
Abdul Rasyid & Timur Dali Purwanto. (2025). PROTOTIPE KEAMANAN PINTU GESER OTOMATIS MENGGUNAKAN FINGERPRINT BERBASIS ARDUINO. Rang Teknik Jurnal, 8(1), 151–156.
Amin, M. (2020). Sistem Cerdas Kontrol Kran Air Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan Sensor Ultrasonic. Jurnal Nasional Informatika Dan Teknologi Jaringan, 4(2), 55–59.
Ardiyanto, A., Ariman, A., & Supriyadi, E. (2021). Alat Pengukur Suhu Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Inframerah Dan Alarm Pendeteksi Suhu Tubuh Diatas Normal. Sinusoida, 23(1), 11–21. https://doi.org/10.37277/s.v23i1.1016
Aribowo, D., Desmira, D., Ekawati, R., & Rahmah, N. (2021). Sistem Perancangan Conveyor Menggunakan Sensor Proximity Pr18-8Dn Pada Wood Sanding Machine. EDSUAINTEK: Jurnal Pendidikan, Sains Dan Teknologi, 8(1), 67–81. https://doi.org/10.47668/edusaintek.v8i1.146
Gunadi, A., & Rachmawati, D. O. (2022). Sistem Deteksi Gas Berbasis Teknologi Iot Arduino. Jurnal Ilmu Komputer Indonesia(JIK), 7(2), 26–35. https://ejournal-pasca.undiksha.ac.id/index.php/jik/article/view/4063
Hanafie, A., Baco, S., & Kamarudding. (2021). Perancangan Alat Penyortir Buah Tomat Berbasis Arduino Uno. Jurnal Teknologi Dan Komputer (JTEK), 1(01), 24–31. https://doi.org/10.56923/jtek.v1i01.70
Hudati, I., Kusuma, D. Y., Permatasari, N. B., & Pebriani, R. R. (2021). Sensor Ultrasonik Waterproof A02YYUW Berbasis Arduino Uno pada Sistem Pengukuran Jarak. Jurnal Listrik, Instrumentasi Dan Elektronika Terapan (JuLIET), 2(2), 14–19. https://doi.org/10.22146/juliet.v2i2.71146
Indra Ava Dianta, Moh Muthohir, Ilham Ramasyahdani, & Fatkhul Amin. (2022). Perancangan Alat Pendeteksi Asap dan Suhu Ruangan Berbasis Internet Of Think di PT. APAC Inti Corpora. Elkom?: Jurnal Elektronika Dan Komputer, 15(2), 450–455. https://doi.org/10.51903/elkom.v15i2.859
Irawan, F., Pangkal Perjuangan, J., & Pass, B. K. (2022). Perancangan Sistem Alat Sterilisasi Pintu Keluar Ruang Isolasi Berbasis Arduino Di Rs Hastien. Jurnal Ilmiah Sain Dan Teknologi, 1(2), 132–143. https://www.arduinoindonesia.id/2018/08/arduino-uno-r3.html
Juliansyah, A., Ramlah, R., & Nadiani, D. (2021). Sistem Pendeteksi Gerak Menggunakan Sensor PIR dan Raspberry Pi. JTIM?: Jurnal Teknologi Informasi Dan Multimedia, 2(4), 199–205. https://doi.org/10.35746/jtim.v2i4.113
Kusumawati, N., & Inggi, R. (2022). Prototype Sistem Pengendali Lampu Rumah Berbasis Mikrokontroler Menggunakan SMS. Sistem Informasi Dan Sistem Komputer, 6(2), 95–103. https://doi.org/10.51717/simkom.v6i2.87
Maha, H. S., Thantowi, Y. D., & Tamba, C. A. S. (2021). Perancangan Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Ukuran Berbasis Arduino Dengan Sensor Ping Hc-Sr04 Dan Sensor Inframerah. Jurnal Teknik Informatika UNIKA Santo Thomas, 06(01), 70–78. https://doi.org/10.54367/jtiust.v6i1.1289
Murdianto, S. (2024). Pengujian Alat Bantu Ajar Praktikum Sensor dan Aktuator Berbasis Internet Of Things ( IoT ) ESP8266 Menggunakan Aplikasi Blynk dan ThingSpeak. PoliGrid, 05(02), 42–49.
Nabawi, I. S., & Badarudin, R. (2024). Perancangan Sistem Kontrol Lampu Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3 Dengan Sensor Suara. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, 12(3), 1977–1981. https://doi.org/10.23960/jitet.v12i3.4536
Nasih, M., Nurtohuri, M., & Sulistyorini, E. (2023). Rancang Bangun Pintu Geser Otomatis Menggunakan Sensor Pir Dengan Mekanisme Gear Dengan Variasi Jumlah Gigi Modul 1,5 Dan Putaran Motor. 3(September), 94–107.
Noer Soedjarwanto, F.X Arinto Setyawan, Charles R. Harahap, N. A. R. (2023). PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN BUCK-BOOST CONVERTER BERBASIS IoT. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, 11(3), 943–950. https://doi.org/10.23960/jitet.v11i3s1.3399
Pratama, R. A., & Permana, I. (2021). Simulasi Permodelan Menggunakan Sensor Suhu Berbasis Arduino. Edu Elektrika Journal, 10(1), 7–12. https://doi.org/10.15294/eej.v10i1.47112
Pratama, Y. H., Sudarmaji, S., & Irawan, D. (2022). Perancangan Sistem Informasi Layanan Masyarakat Pada Kecamatan Seputih Banyak Kabupaten Lampung Tengah Berbasis Web. Jurnal Mahasiswa Ilmu Komputer, 3(1), 273–277. https://doi.org/10.24127/ilmukomputer.v3i1.1925
Rahardjo, P. (2022). Sistem Penyiraman Otomatis Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560 Pada Tanaman Mangga Harum Manis Buleleng Bali. Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, 21(1), 31–34. https://doi.org/10.24843/mite.2022.v21i01.p05
Sakban, M., Hutabarat, H., Teguh, U. M., Akuntansi, P., Siantar, P., Spray, W., Robot, M. F., Spray, W., & Robot, M. F. (2023). Rancang Bangun Water Spray and Mopping Floor Robot Berbasis Microcontoler Arduino Uno R3. Jurnal Bisantara Informatika (JBI), 7(2), 92–103.
Saputra, R. (2024). Penerapan Sensor Passive Infrared ( Pir ) Pada Pintu Otomatis Di Pt Zinus Dream Indonesia Application of Passive Infrared ( Pir ) Sensors on Automatic Doors at PT Zinus Dream Indonesia. 9(2), 87–92.
Setiadi, T., Haidar, L., & Fadlan, M. (2022). Prototype Rancang Bangun Sistem Lampu Dan Kipas Otomatis Menggunakan Sensor Pir Gerak Suhu Dan Cahaya Berbasis Arduino Uno. Journal of Computer Science and Technology (JCS-TECH), 2(2), 31–39. https://doi.org/10.54840/jcstech.v2i2.40
Sudrajat, R., & Rofifah, F. (2023). Rancang Bangun Sistem Kendali Kipas Angin dengan Sensor Suhu dan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno. Remik: Riset Dan E-Jurnal Manajemen Informatika Komputer, 7(1), 555–564. https://doi.org/10.33395/remik.v7i1.12082
Sukarno Bahat Nauli Zulkifli, Hernalom Sitorus, Turkhamun Adi Kurniawa, W. Y. (2024). PERANCANGAN APLIKASI UNTUK MENGELOLA ASSET PADA PT TRANSMARCO. SENTRI: Jurnal Riset Ilmiah, 3(9), 4413–4425.
Syaiful, Sukaris, Nur Fauziyah, Andi Rahmad Rahim, Azhar Prio Utomo, M. I. (2020). Pemasangan Sensor Cahaya Otomatis Untuk Penerangan Jalan Umum Di Desa Karangsemanding. DedikasiMU(Journal of Community Service), 2(2), 389–399. https://doi.org/10.30587/dedikasimu.v2i2.1437
Utama, A. P., Marindani, E. D., & Suryadi, D. (2021). Rancang Bangun Lengan Robot 5 DOF Penyeimbang Barang Menggunakan MPU-6050 Berbasis Arduino DUE. Jurnal Teknik Elektro Universitas …, 1–16. https://jurnal.untan.ac.id/index.php/jteuntan/article/view/49547
Wahid, S. N., & Suprayitno, E. (2020). Rekayasa Pintu Geser Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Passive Infra Red (Pir). Jurnal Qua Teknika, 10(1), 47–61. https://doi.org/10.35457/quateknika.v10i1.936
Abdul Rasyid & Timur Dali Purwanto. (2025). PROTOTIPE KEAMANAN PINTU GESER OTOMATIS MENGGUNAKAN FINGERPRINT BERBASIS ARDUINO. Rang Teknik Jurnal, 8(1), 151–156.
Amin, M. (2020). Sistem Cerdas Kontrol Kran Air Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan Sensor Ultrasonic. Jurnal Nasional Informatika Dan Teknologi Jaringan, 4(2), 55–59.
Ardiyanto, A., Ariman, A., & Supriyadi, E. (2021). Alat Pengukur Suhu Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Inframerah Dan Alarm Pendeteksi Suhu Tubuh Diatas Normal. Sinusoida, 23(1), 11–21. https://doi.org/10.37277/s.v23i1.1016
Aribowo, D., Desmira, D., Ekawati, R., & Rahmah, N. (2021). Sistem Perancangan Conveyor Menggunakan Sensor Proximity Pr18-8Dn Pada Wood Sanding Machine. EDSUAINTEK: Jurnal Pendidikan, Sains Dan Teknologi, 8(1), 67–81. https://doi.org/10.47668/edusaintek.v8i1.146
Gunadi, A., & Rachmawati, D. O. (2022). Sistem Deteksi Gas Berbasis Teknologi Iot Arduino. Jurnal Ilmu Komputer Indonesia(JIK), 7(2), 26–35. https://ejournal-pasca.undiksha.ac.id/index.php/jik/article/view/4063
Hanafie, A., Baco, S., & Kamarudding. (2021). Perancangan Alat Penyortir Buah Tomat Berbasis Arduino Uno. Jurnal Teknologi Dan Komputer (JTEK), 1(01), 24–31. https://doi.org/10.56923/jtek.v1i01.70
Hudati, I., Kusuma, D. Y., Permatasari, N. B., & Pebriani, R. R. (2021). Sensor Ultrasonik Waterproof A02YYUW Berbasis Arduino Uno pada Sistem Pengukuran Jarak. Jurnal Listrik, Instrumentasi Dan Elektronika Terapan (JuLIET), 2(2), 14–19. https://doi.org/10.22146/juliet.v2i2.71146
Indra Ava Dianta, Moh Muthohir, Ilham Ramasyahdani, & Fatkhul Amin. (2022). Perancangan Alat Pendeteksi Asap dan Suhu Ruangan Berbasis Internet Of Think di PT. APAC Inti Corpora. Elkom?: Jurnal Elektronika Dan Komputer, 15(2), 450–455. https://doi.org/10.51903/elkom.v15i2.859
Irawan, F., Pangkal Perjuangan, J., & Pass, B. K. (2022). Perancangan Sistem Alat Sterilisasi Pintu Keluar Ruang Isolasi Berbasis Arduino Di Rs Hastien. Jurnal Ilmiah Sain Dan Teknologi, 1(2), 132–143. https://www.arduinoindonesia.id/2018/08/arduino-uno-r3.html
Juliansyah, A., Ramlah, R., & Nadiani, D. (2021). Sistem Pendeteksi Gerak Menggunakan Sensor PIR dan Raspberry Pi. JTIM?: Jurnal Teknologi Informasi Dan Multimedia, 2(4), 199–205. https://doi.org/10.35746/jtim.v2i4.113
Kusumawati, N., & Inggi, R. (2022). Prototype Sistem Pengendali Lampu Rumah Berbasis Mikrokontroler Menggunakan SMS. Sistem Informasi Dan Sistem Komputer, 6(2), 95–103. https://doi.org/10.51717/simkom.v6i2.87
Maha, H. S., Thantowi, Y. D., & Tamba, C. A. S. (2021). Perancangan Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Ukuran Berbasis Arduino Dengan Sensor Ping Hc-Sr04 Dan Sensor Inframerah. Jurnal Teknik Informatika UNIKA Santo Thomas, 06(01), 70–78. https://doi.org/10.54367/jtiust.v6i1.1289
Murdianto, S. (2024). Pengujian Alat Bantu Ajar Praktikum Sensor dan Aktuator Berbasis Internet Of Things ( IoT ) ESP8266 Menggunakan Aplikasi Blynk dan ThingSpeak. PoliGrid, 05(02), 42–49.
Nabawi, I. S., & Badarudin, R. (2024). Perancangan Sistem Kontrol Lampu Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3 Dengan Sensor Suara. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, 12(3), 1977–1981. https://doi.org/10.23960/jitet.v12i3.4536
Nasih, M., Nurtohuri, M., & Sulistyorini, E. (2023). Rancang Bangun Pintu Geser Otomatis Menggunakan Sensor Pir Dengan Mekanisme Gear Dengan Variasi Jumlah Gigi Modul 1,5 Dan Putaran Motor. 3(September), 94–107.
Noer Soedjarwanto, F.X Arinto Setyawan, Charles R. Harahap, N. A. R. (2023). PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN BUCK-BOOST CONVERTER BERBASIS IoT. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, 11(3), 943–950. https://doi.org/10.23960/jitet.v11i3s1.3399
Pratama, R. A., & Permana, I. (2021). Simulasi Permodelan Menggunakan Sensor Suhu Berbasis Arduino. Edu Elektrika Journal, 10(1), 7–12. https://doi.org/10.15294/eej.v10i1.47112
Pratama, Y. H., Sudarmaji, S., & Irawan, D. (2022). Perancangan Sistem Informasi Layanan Masyarakat Pada Kecamatan Seputih Banyak Kabupaten Lampung Tengah Berbasis Web. Jurnal Mahasiswa Ilmu Komputer, 3(1), 273–277. https://doi.org/10.24127/ilmukomputer.v3i1.1925
Rahardjo, P. (2022). Sistem Penyiraman Otomatis Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560 Pada Tanaman Mangga Harum Manis Buleleng Bali. Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, 21(1), 31–34. https://doi.org/10.24843/mite.2022.v21i01.p05
Sakban, M., Hutabarat, H., Teguh, U. M., Akuntansi, P., Siantar, P., Spray, W., Robot, M. F., Spray, W., & Robot, M. F. (2023). Rancang Bangun Water Spray and Mopping Floor Robot Berbasis Microcontoler Arduino Uno R3. Jurnal Bisantara Informatika (JBI), 7(2), 92–103.
Saputra, R. (2024). Penerapan Sensor Passive Infrared ( Pir ) Pada Pintu Otomatis Di Pt Zinus Dream Indonesia Application of Passive Infrared ( Pir ) Sensors on Automatic Doors at PT Zinus Dream Indonesia. 9(2), 87–92.
Setiadi, T., Haidar, L., & Fadlan, M. (2022). Prototype Rancang Bangun Sistem Lampu Dan Kipas Otomatis Menggunakan Sensor Pir Gerak Suhu Dan Cahaya Berbasis Arduino Uno. Journal of Computer Science and Technology (JCS-TECH), 2(2), 31–39. https://doi.org/10.54840/jcstech.v2i2.40
Sudrajat, R., & Rofifah, F. (2023). Rancang Bangun Sistem Kendali Kipas Angin dengan Sensor Suhu dan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno. Remik: Riset Dan E-Jurnal Manajemen Informatika Komputer, 7(1), 555–564. https://doi.org/10.33395/remik.v7i1.12082
Sukarno Bahat Nauli Zulkifli, Hernalom Sitorus, Turkhamun Adi Kurniawa, W. Y. (2024). PERANCANGAN APLIKASI UNTUK MENGELOLA ASSET PADA PT TRANSMARCO. SENTRI: Jurnal Riset Ilmiah, 3(9), 4413–4425.
Syaiful, Sukaris, Nur Fauziyah, Andi Rahmad Rahim, Azhar Prio Utomo, M. I. (2020). Pemasangan Sensor Cahaya Otomatis Untuk Penerangan Jalan Umum Di Desa Karangsemanding. DedikasiMU(Journal of Community Service), 2(2), 389–399. https://doi.org/10.30587/dedikasimu.v2i2.1437
Utama, A. P., Marindani, E. D., & Suryadi, D. (2021). Rancang Bangun Lengan Robot 5 DOF Penyeimbang Barang Menggunakan MPU-6050 Berbasis Arduino DUE. Jurnal Teknik Elektro Universitas …, 1–16. https://jurnal.untan.ac.id/index.php/jteuntan/article/view/49547
Wahid, S. N., & Suprayitno, E. (2020). Rekayasa Pintu Geser Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Passive Infra Red (Pir). Jurnal Qua Teknika, 10(1), 47–61. https://doi.org/10.35457/quateknika.v10i1.936
Alamsyah, R. and Allwine, A., 2020. Arduino-Based Automatic Sliding Door Design: Arduino-Based Automatic Sliding Door Design. Jurnal Mantik, 4(1), pp.230-237.
Published
How to Cite
Issue
Section
Copyright (c) 2025 Jurnal Bisantara Informatika
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
.png)
