RANCANG BANGUN WATER SPRAY AND MOPPING FLOOR ROBOT BERBASIS MICROCONTOLER ARDUINO UNO R3
Keywords:
Water Spray, Mopping Floor Robot, Robot Otomatis, Pembersih Lantai, Mikrokontroller ArduinoAbstract
Water Spray and Mopping Floor Robot adalah sebuah robot yang dirancang untuk membantu
melakukan pembersihan pada lantai secara otomatis. Robot ini dilengkapi dengan sistem semprotan
dengan selang air dan pengelap yang dapat membantu membersihkan noda dan debu pada lantai.
Mikrokontroler Arduino Uno R3 digunakan sebagai otak dari robot ini, yang dapat mengendalikan
gerakan dan fungsi-fungsi robot.
Pada penelitian ini, saya merancang dan membangun Water Spray and Mopping Floor Robot
dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3. Robot ini didesain agar dapat bergerak secara
otomatis dan menghindari halangan secara mandiri saat melakukan pembersihan lantai. Selain itu, robot
juga dilengkapi dengan fitur semprotan pembersih atau pengharum lantai yang dapat membantu
membersihkan noda pada lantai.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa Water Spray and Mopping Floor Robot berhasil
melakukan pembersihan lantai dengan baik. Robot mampu menghindari halangan dan bergerak secara
efektif dalam melakukan pembersihan. Selain itu, semprotan air pada robot dapat membersihkan noda
pada lantai dengan baik. Dengan demikian, Water Spray and Mopping Robot berbasis mikrokontroler
Arduino Uno R3 memiliki potensi untuk menjadi alternatif yang efektif dan efisien dalam melakukan
pembersihan lantai secara otomatis
Downloads
References
Åäéîéãõ, Î. Á., Äòõçïíõ, Ò., Âõäåí, Ð., Éúîáþáìøîùê, Þ. Ô. Ï., Ïâïéè, Ò. Õ., & Ïê, Î. (2008).
Òïóóéêóëáñ Üëïîïíéþåóëáñ Ûëïìá Þåô × Åòç , 28 Æå × Òáìñ Îá × Ùðïìîåîéå Ïô × Ïäéìïóø
, 5 + 1 , 5 Þáóá. 3(1), 1–7.
Amin, M., Ananda, R., Eska, J., Komputer, S., & Kisaran, S. R. (2019). No Title. VI(1), 51–
Apriani, Y., & Barlian, T. (2018). INVERTER BERBASIS ACCUMULATOR SEBAGAI
ALTERNATIF PENGHEMAT DAYA LISTRIK RUMAH TANGGA. Jurnal Surya
Energy, 3(1).
Christianti, R. F., & Supriyadi, D. (2013). Pengendalian Motor Servo Yang Terintegrasi
Dengan Webcam Berbasis Internet Dan Arduino. 5(2), 17–23.
Devianto, Y., Dwiasnati, S., Meruya, J., & No, S. (2018). Aplikasi Pengambilan Keputusan
Indeks Kepuasaan Masyarakat Dengan Metode Perbandingan Eksponensial ( MPE )
Pada Unit Pelayanan Masyarakat Dengan Alat Microcontroller Sebagai Alat Bantu
Survey. X(1), 13–21.
Elektro, J. T., Teknik, F., & Malang, U. M. (2014). PROTOTIPE CONTROLLER LAMPU
PENERANGAN LED ( LIGHT EMITTING DIODE ) INDEPENDENT BERTENAGA
SURYA Prototype Lamp Lighting Controller LED ( Light Emitting Diode ) Independent
Solar Jika kita perhatikan cadangan energi dari bahan minyak bumi di Indonesia diper.
September, 116–122.
Ismail, K., & Risdiyanto, A. (n.d.). Desain penglamatan port mikrokontrol arduino dengan
protokol firmata pada antarmuka komputer yang berbasiskan labview. 1–11.
Lubis, Z., Saputra, L. A., Winata, H. N., Annisa, S., Muhazzir, A., & Wahyuni, M. S. (2019).
KONTROL MESIN AIR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DENGAN SMARTPHONE.
(3), 155–159.
Mengatasinya, D. A. N. C. (2018). 27 ANALISA GANGGUAN SISTEM STARTER PADA
MESIN TOYOTA AVANZA 1300 CC DAN CARA MENGATASINYA Khoirul Anam 1
Yulianto 2. 2(2), 27–35.
Nawali, E. D., Sompie, S. R. U. A., & Tulung, N. M. (2015). Rancang Bangun Alat Penguras
Dan Pengisi Tempat Minum Ternak Ayam Berbasis Mikrokontroler Atmega 16. Jurnal
Teknik Elektro Dan Komputer, 4(7), 25–34.
https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom/article/view/10591
Pulungan, A. B., & Ramadhani, T. (2018). Buck Converter Sebagai Regulator Aliran Daya
Pada Pengereman Regeneratif. Jurnal EECCIS, 12(2), 93–97.
https://jurnaleeccis.ub.ac.id/index.php/eeccis/article/view/551
Puspasari, F., Fahrurrozi, I., Satya, T. P., Setyawan, G., Rifqi, M., Fauzan, A., & Dwi, M.
(2019). Sensor Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino Due untuk Sistem Monitoring
Ketinggian. 2–5.
Rumbajan, G. C. E., Mangindaan, G. C., & Rumbayan, M. (2021). Rancang Bangun
Penggerak Pompa Air Menggunakan Solar Panel Untuk Hidroponik. Rumbajan, Gwayne
Clievert Evan Mangindaan, Glanny Ch Rumbayan, Meyta, 5–24.
S, R. N., & Kamal, M. (2018). RANCANG BANGUN ROBOT SECURITY BERBASIS PC
MENGGUNAKAN ARDUINO LEONARDO Input Kontroller Aktuator Output. 2(2), 52–
Saputra, R., & Yulianti, B. (2021). Alat Pendeteksi Originalitas Baterai Tipe 18650 Berbasis
Arduino Nano. Jurnal …, 2–6.
https://journal.universitassuryadarma.ac.id/index.php/jti/article/view/776%0Ahttps://jour
nal.universitassuryadarma.ac.id/index.php/jti/article/viewFile/776/751
Setiadi, H., Ananda, R., & Ardiansyah, M. (2019). Perancangan Alat Pendeteksi Kebocoran
Tabung Gas LPG Dengan Menggunakan Sensor MQ-6 Untuk Mengatasi Bahaya
Kebakaran. 4(2).
Sgsp, M. M. (n.d.). Bina Darma Conference on Engineering Science ROBOT PEMBERSIH
LANTAI MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO R3
Bina Darma Conference on Engineering Science. 72–81.
Studi, P., Teknik, S., Teknik, F., Surabaya, U. N., Studi, P., Teknik, S., Teknik, F., &
Surabaya, U. N. (n.d.). Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada
Ruang Menggunakan Arduino Uno R3 Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi
Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno R3 Bakhtiyar Arasada Bambang
Suprianto. 1–8.
Triani, R., & Nurul, F. (2019). Pengembangan Entrepreneurship Melalui Pelatihan Pembuatan
Kerajinan Akrilik. JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri), 3(2), 156.
https://doi.org/10.31764/jmm.v0i0.1199
Yohanes, Saghoa Sompie, Sherwin R.U.A., Tulung, N. M. (2018). Kotak Penyimpanan Uang
Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer, 7(2),
–174.
Zulita, L. N. (2016). PERANCANGAN MUROTTAL OTOMATIS MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLLER ARDUINO MEGA 2560. 12(1), 89–98.
Published
How to Cite
Issue
Section
Copyright (c) 2024 Jurnal Bisantara Informatika
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
.png)
